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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]防伪标签翻盘机-CN202120018315.4有效
发明人：于池;邹峰 -专利权人：威海市履信防伪科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本申请公开了防伪标签翻盘机，包括间距变更机构、翻转盘和中转盘，间距变更机构包括第一间距变更机构和第二间距变更机构，第一间距变更机构包括底板和设置在底板上的固定托盘和移动托盘，移动托盘可向固定托盘方向移动，第二间距变更机构包括移动吸盘安装板、连接框，通过调整移动吸盘安装板距离实现间距调整。本实用新型利用间距变更机构通过两次的间距变化从模具生产完后的固定距离变为符合后续工装的距离；通过翻转盘和中转盘将注塑产品方向改变为需要加工的方向，为流水线作业高效进行提供保障。
防伪标签翻盘机

[发明专利]工业用机器人的手及工业用机器人-CN201810605593.2有效
发明人：矢泽隆之;荒川洋 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人的手，其具备相互平行配置的四根叉，其中，能够顺畅地变更四根叉的间距。手(3)具备：配置于与叉(18、19)的长度方向和上下方向正交的Y方向的内侧的两根叉(18)、配置于Y方向的外侧的两根叉(19)、变更Y方向上的两根叉(18)的间距的叉间距变更机构(26)、变更Y方向上的两根叉(19)的间距的叉间距变更机构(27)、用于在叉间距变更机构(26)实现的两根叉(18)的移动范围的Y方向的内侧端侧探测叉(18)的探测机构(21)、用于在叉间距变更机构(27)实现的两根叉(19)的移动范围的Y方向的外侧端侧探测叉(19)的探测机构(22)。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人的手及工业用机器人-CN201810607189.9有效
发明人：矢泽隆之;荒川洋 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人的手，即使多根叉的间距的变更量较大，也能够降低叉间距变更机构的驱动源即电动机的成本，并且能够顺畅地变更多根叉的间距。该手具备变更与叉的长度方向和上下方向正交的Y方向上的多根叉的间距的叉间距变更机构(26、27)和向Y方向引导叉的导向机构(50)。叉间距变更机构(26、27)具备电动机(29、34)、外周面形成有梯形螺纹或方螺纹且与电动机(29、34)的输出轴连接的螺纹部件(30、35)、与螺纹部件(30、35)卡合的螺母部件(32、37)、固定于叉的滑动部件
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN202111079344.2在审
发明人：栗林保;风间俊道 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，其具备用于改变装载搬运对象物的多个装载部在上下方向上的间距的间距变更机构，其中，能够将间距变更机构小型化。在该工业用机器人中，间距变更机构(25)具备使配置于最下方的手(24)升降的升降机构(91)。在该工业用机器人中，当升降机构(91)使手(24)上升时，其余的手(14～23)随着手(24)的上升而上升，多个装载部在上下方向上的间距成为第一间距，当升降机构(91)使手(24)下降时，至少手(14～23)随着手(24)的下降而下降，多个装载部在上下方向上的间距成为第二间距。
工业机器人

[发明专利]一种列管式冷却器制造加工方法-CN202010850450.5在审
发明人：汪尹 -专利权人：汪尹
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种列管式冷却器制造加工方法，包括横向间距平移机构、环向调节机构和位置变更机构，所述的环向调节机构安装在位置变更机构上，且环向调节机构位于位置变更机构的正上方，所述的环向调节机构上设置有横向间距平移机构；本发明解决了冷却管在安装时通过人工将两端的管板进行夹持固定，再将折流板间距位置移动固定，最后将冷却管束穿插进入管板和折流板中，使冷却管底部与管板底部水平对齐，但此方式通过人工操作繁琐，没有可调节的固定夹具使得整个操作流程效率降低
一种列管冷却器制造加工方法

[实用新型]套筒装配装置-CN201420290365.8有效
发明人：满田康太;小池由纪夫;饭塚盛荣;田中猛宏;铃木笃 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B22D19/00 文献下载
摘要：一种套筒装配装置，其能够使套筒的间距变更作业自动化。在图(a)中，在使框体(21)下降时，套筒支承体(22)的一部分进入第二定位片(66、66)之间。如图(b)所示，利用间距为b的第二定位片(66)，使套筒支承体(22)的间距为b。然后，使穿孔板(48)下降。这样就能够使套筒支承体(22)的间距由a变更为b。在将套筒装配到铸造用模具之前，使支承体限制机构处于非限制状态，利用套筒定位夹具使套筒以规定间距定位，并使支承体限制机构处于限制状态。因此，提供一种能够使套筒的间距变更作业无人化的套筒装配装置。
套筒装配装置

[发明专利]机械手装置以及多关节机器人-CN201110157949.9无效
发明人：前田幸雄;奥村胜利;福田幸生 -专利权人：株式会社丰电子工业;丰田自动车株式会社
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等就能够简单地变更缸套的间距的机械手装置。一种机械手装置，在机械手主体上以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套的夹具单元，其特征在于：在机械手主体上设置滑动机构和将夹具单元定位于预定的位置的定位机构，所述滑动机构设置得能够使夹具单元向所述并列设置方向分别进行直线移动，通过滚珠螺杆形成该定位机构，所述滚珠螺杆配置在并列设置方向上，具有以并列设置方向上的中心为界互相反向的螺纹部，夹具单元分别与螺合于该螺纹部的一对螺母部连结，通过滚珠螺杆的旋转，使夹具单元与螺母部一起同时向相反方向进行直线移动，从而能够变更间距。
机械手装置以及关节机器人

[发明专利]末端作用器装置及具备该末端作用器装置的基板搬运用机械手-CN201280035993.5有效
发明人：桥本康彦;小野茂树;福岛崇行 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：支持单元（3）具备以使多个半导体晶圆（9）相互平行且上下隔着间隔的方式支持各半导体晶圆（9）的周缘部的多个爪片（30、30）、和变更爪片（30）的上下间隔的间距变更机构（4）。间距变更机构（4）具备上下隔着间隔支持多个爪片（30、30），且在上下方向上弹性变形的螺旋弹簧（40）、和使该螺旋弹簧（40）在上下弹性变形的工作机构（5）。工作机构（5）具备嵌入于螺旋弹簧（40）中并升降的活塞轴（50）。
末端作用装置具备基板搬运用机械手

[发明专利]车辆引导装置、车辆引导方法和车辆引导程序-CN201080051537.0有效
发明人：财津智之;长濑健儿;渡边和纪;山崎彻 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种车辆引导装置，包括：车间距指定单元，该车间距指定单元指定车间距，该车间距是在规定车道中的在直至车道变更的参照点的车辆之间的车间距；推荐区段指定单元，该推荐区段指定单元基于指定的车间距指定推荐区段，在该推荐区段中，应当在到达参照点之前进行至规定车道的车道变更；和通信单元，通信单元基于指定的推荐区段输出关于至规定车道的车道变更的引导信息。
车辆引导装置方法程序

[发明专利]行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201480055611.4有效
发明人：铃木康启 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：使用在与本车道相邻的相邻车道中成为本车的车道变更的目标的第一车间距离，判断能否进行本车的车道变更。在判断为不能进行车道变更的情况下，使用第一车间距离的前后的第二车间距离来判断第一车间距离有无扩大至能够进行车道变更的长度的可能性。
行驶控制装置以及方法

[实用新型]一种单元箱-CN202321267651.8有效
发明人：胡庭彪;李会庆;王俊海;鲁江浩 -专利权人：广东信通通信有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H05K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元箱，其包括：箱体、多个导轨和调节机构，所述箱体具有内腔；多个导轨可拆装地连接于所述内腔中，所述导轨用于引导熔配模块进入或者离开所述内腔；调节机构设置于所述箱体，至少两个所述导轨通过所述调节机构与所述箱体可拆装地连接，所述调节机构能够对与其连接的所述导轨之间的间距进行变更。可以通过调节机构对导轨进行拆解，并在变更导轨之间的间距之后再对导轨进行重新安装。从而使得其可以适配于不同的熔配模块进行使用，进而有效地达到提高单元箱的通用性及兼容性的效果。
一种单元

[发明专利]放射线相位差摄影装置-CN201780059883.5有效
发明人：佐野哲;田边晃一;吉牟田利典;木村健士;岸原弘之;和田幸久;和泉拓朗;白井太郎;土岐贵弘;堀场日明;志村考功;渡部平司;细井卓治 -专利权人：株式会社岛津制作所;国立大学法人大阪大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明的装置能够变更多缝(3b)的狭缝的排列间距以及相位光栅(5)的相位移位部(5a)的排列间距。多缝(3b)、相位光栅(5)、FPD(4)的位置关系由多缝(3b)的狭缝的排列间距、相位光栅(5)的相位移位部(5a)的排列间距、以及FPD(4)的检测元件的排列间距来决定。根据本发明，通过变更其中的狭缝的排列间距和相位移位部(5a)的排列间距，能够变更多缝(3b)、相位光栅(5)、FPD(4)的位置关系。
放射线相位差摄影装置

[发明专利]对基板作业系统-CN201780095460.9有效
发明人：藤荣勇夫 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：基板作业系统具备：输送保持装置，具有支撑基板的一对轨道和变更一对轨道之间的距离的变更机构，输送支撑于一对轨道的基板，并在作业位置保持该基板；作业装置，从由输送保持装置保持的基板的下表面侧对该基板执行作业；移动装置，使作业装置移动；及控制装置，控制装置具有：取得部，取得一对轨道之间的距离即轨间距离；及工作控制部，基于由取得部取得的轨间距离来控制移动装置的工作。
作业系统

[发明专利]对基板作业系统及插入方法-CN201580084017.2有效
发明人：岩田卓也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：切断及弯折装置(34)具备：一对滑动体(112)、对上述一对滑动体以能够接近或分离的方式进行保持的单元主体(110)、对形成于一对滑动体的插入孔之间的距离即插入孔间距进行变更的间距变更机构(114)。另外，在将引脚元件的引脚向基板的贯通孔插入之前，通过拍摄装置拍摄由元件保持件保持的引脚元件，并基于拍摄数据来运算引脚元件的一对引脚之间的距离即引脚间距。并且，使一对滑动体接近或分离，以使运算出的引脚间距与插入孔间距相同。由此，能够使一对引脚的前端位置与一对插入孔的位置在上下方向上一致，能够向插入孔适当地插入引脚元件的引脚。
引脚插入孔滑动体运算对基板作业系统间距变更机构单元主体拍摄数据拍摄装置前端位置上下方向弯折装置元件保持贯通孔基板变更拍摄

[发明专利]基板处理装置和基板处理方法-CN202111289481.9在审
发明人：南田纯也;饱本正巳;北野淳一;田中幸二;大塚贵久 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：对于具备间距变换机构的基板处理装置削减基板的交接次数。基板处理装置包括：基板保持部，其将多个基板互相平行地以第1等间距保持；基板输送装置，其自基板收纳容器将以第2等间距收纳的多个基板一起取出；以及移载机构，其自基板输送装置接收以第2等间距排列的基板，并将间距转换成第1等间距，将间距转换完成的基板向基板保持部传递。移载机构具有：间距转换单元，其具有多个卡盘和将卡盘彼此之间的间隔在第1等间距与第2等间距之间变更的间距变换机构；以及移动机构，其使间距转换单元在基板输送装置与间距转换单元之间的基板交接位置和间距转换单元与基板保持部之间的基板交接位置之间移动
处理装置方法

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